Bosch Rexroth, i trend e le soluzioni della robotica

La robotica mobile è ormai una realtà consolidata nell’intralogistica, mentre la robotica umanoide sta attirando sempre più attenzione.

«Nel settore dell’intralogistica — ha spiegato Paolo Lonati, Sales Development Growing Markets di Bosch Rexroth — cresce la necessità di automatizzare una gamma sempre più ampia di attività, che spaziano dal trasporto e dalla gestione dei flussi di materiale fino alle operazioni di manipolazione. Mentre la robotica mobile è già oggi ampiamente utilizzata in applicazioni produttive, gli approcci umanoidi stanno diventando sempre più rilevanti, soprattutto quando sono richieste flessibilità, mobilità e capacità di svolgere compiti variabili».

Automazione modulare

Le applicazioni robotiche richiedono elevati standard in termini di sviluppo, integrazione e gestione operativa. I sistemi devono poter essere adattati rapidamente, scalati in modo efficiente e integrati senza difficoltà nelle infrastrutture esistenti. Per questo motivo i concetti di automazione aperti e modulari rappresentano un requisito fondamentale.

Con ctrlX Automation, Bosch Rexroth adotta un approccio di piattaforma aperta che combina controllo, tecnologia di azionamento, software e comunicazione in un sistema modulare. Standard e interfacce aperti consentono agli utenti di combinare componenti e funzioni secondo necessità e di ampliare progressivamente le soluzioni robotiche, dalle piattaforme mobili fino ai sistemi robotici più complessi.

Soluzione robot mobili

Il solution set “Mobile Robots” riunisce tutti i componenti in un pacchetto completo per soluzioni AMR. Basato su ctrlX Automation, integra componenti hardware e software perfettamente coordinati insieme ad app specializzate, all’interno di un’architettura aperta.

In questo modo costruttori e system integrator possono implementare rapidamente soluzioni di robotica mobile e adattarle con flessibilità a diversi scenari applicativi. Le funzioni di controllo, azionamento, comunicazione e software possono essere combinate individualmente e integrate facilmente nelle infrastrutture IT e di automazione esistenti. Questo approccio riduce l’impegno di engineering e accelera il time-to-market.

Un ulteriore focus riguarda sicurezza e affidabilità. Componenti certificati per la sicurezza garantiscono un funzionamento stabile anche in ambienti intralogistici dinamici. Funzioni aggiuntive, come le soluzioni di fleet management basate su cloud, offrono ulteriori possibilità per una gestione efficiente delle moderne flotte di AGV e AMR.

Robotica umanoide

La robotica umanoide sta acquisendo crescente importanza. I sistemi completamente umanoidi sono considerati promettenti, ma comportano elevata complessità meccanica e requisiti di sicurezza molto impegnativi. Un approccio pragmatico consiste nell’implementare gradualmente le funzionalità della robotica umanoide, senza puntare necessariamente a una struttura completamente antropomorfa.

«Per molte applicazioni — ha spiegato ancora Lonati — non è l’aspetto umanoide a essere determinante, ma la capacità di afferrare oggetti con flessibilità, muoversi nello spazio e svolgere compiti variabili. Queste funzioni possono essere realizzate anche con sistemi robotici mobili che utilizzano cinematica robotica su piattaforme senza conducente».

Ad esempio, vengono utilizzati AGV (Automated Guided Vehicles) o AMR (Autonomous Mobile Robots) dotati di 1-2 bracci robotici. Questi sistemi combinano la mobilità dei veicoli a guida autonoma con funzioni di manipolazione, consentendo così l’automazione di ulteriori attività lungo i processi esistenti.

Rispetto ai robot completamente umanoidi offrono minor complessità meccanica, maggior stabilità e maggior robustezza. Bosch Rexroth sta attualmente sviluppando diversi progetti con clienti basati su cinematica robotica su piattaforme mobili e presentando per la prima volta a LogiMAT il 24-26 marzo 2026 a Stoccarda in Germania un robot umanoide mobile sviluppato secondo questo approccio.

Sistema modulare

L’implementazione di queste soluzioni Bosch Rexroth di robotica mobile e umanoide si basa sulla piattaforma ctrlX Automation. I componenti centrali sono il sistema di controllo ctrlX Core, le soluzioni di azionamento e movimento ctrlX Drive e le applicazioni per navigazione, localizzazione e motion control. Il sistema è completato da funzioni di sicurezza integrate, tra cui la nuova app Safety PLC.

Grazie alla struttura modulare è possibile realizzare diversi livelli di integrazione, dalle soluzioni di robotica mobile fino ai concetti umanoidi basati su componenti.