Robotica dinamica, resistenza torsioni con cavo bus chainflex

Oggi i robot industriali operano a velocità sempre più elevate, con sequenze di movimento complesse e in spazi sempre più limitati.

In questo contesto i cavi robot non devono soltanto consentire raggi di curvatura estremamente ridotti, ma anche resistere in modo affidabile a milioni di movimenti di torsione. Per soddisfare questi requisiti particolarmente stringenti, igus ha sviluppato la gamma CFRobot8.Plus, a cui si è ora aggiunto il nuovo cavo robot per DeviceNet destinato ad applicazioni che prevedono torsioni fino a ±360°/m.

Caratteristiche

Elevata flessibilità, lunga durata d’esercizio e trasmissione dati senza interruzioni: nei moderni sistemi robotici i cavi devono garantire prestazioni sempre più elevate: la serie chainflex CFRobot8.Plus di igus soddisfa proprio questi requisiti, progettata per movimenti torsionali fino a ±360°/m e con una durata d’esercizio garantita di 10 milioni di cicli.

«Questo risultato — ha spiegato Fabio Orlandi, Product Manager per i cavi chainflex in igus Italia — è reso possibile dallo speciale intreccio della schermatura, ispirato a un motivo a maglia che assicura maggiore libertà di movimento. Inoltre, a seconda del modello, siamo riusciti a ridurre fino al 21% il diametro esterno dei cavi rispetto alla precedente serie CFRobot8: un aspetto decisivo, soprattutto per le applicazioni in spazi ristretti».

Trasmissione dati sicura

Con il nuovo CFRobot8.Plus.030, igus amplia ulteriormente la già consolidata serie CFRobot8.Plus con un cavo bus specificatamente progettato per il noto sistema DeviceNet.

Sviluppato per l’impiego in applicazioni altamente dinamiche quali robot a 6 assi, sistemi di movimentazione e azionamenti a vite, il nuovo modello è caratterizzato da una schermatura totale resistente alla torsione, realizzata con un intreccio di rame stagnato che assicura un’ottima trasmissione dei dati senza interruzioni, anche in presenza di sollecitazioni meccaniche estreme.

Inoltre, il cavo è resistente all’olio e ai raggi UV, consentendone l’impiego sia in ambienti interni sia esterni.

Applicazioni

Oltre che nel campo della robotica, i cavi igus CFRobot8.Plus possono essere utilizzati anche nelle macchine utensili e in altri contesti soggetti a sollecitazioni torsionali, così come per applicazioni sospese, ad esempio nei terminali mobili.

Gli utenti hanno così a disposizione una gamma completa di prodotti che copre tutti i sistemi bus più diffusi, tra cui Profinet, Profibus, CAN bus e le applicazioni Ethernet fino alla categoria CAT7. Disponibili in pronta consegna, i cavi CFRobot8.Plus possono essere acquistati nella lunghezza desiderata, senza supplementi per piccoli lotti e senza costi di taglio o di imballaggio.

Su richiesta, inoltre, igus è in grado di fornire i cavi già pronti per il collegamento sotto forma di readycable precablato.

Testato milioni di volte

Come tutti i cavi chainflex, anche la serie CFRobot8.Plus è stata sottoposta a test approfonditi nel laboratorio igus di Colonia in Germania. Le prove comprendono anche la simulazione di sequenze di movimento reali in catena portacavi triflex per l’uso sui robot che ne attestano l’affidabilità anche in condizioni operative estreme.

In particolare, i test hanno dimostrato che le specifiche elettriche della comunicazione Ethernet rientravano ancora ampiamente nei limiti accettabili anche dopo oltre 15 milioni di cicli. I dati raccolti durante le prove confluiscono nei tool online per il calcolo della durata d’esercizio e costituiscono la base della garanzia quadriennale offerta da igus sui propri prodotti, unica nel suo genere in tutto il mondo.

Per gli utilizzatori questo assicura un elevato grado di certezza nella pianificazione, consentendo loro di ottimizzare la propria applicazione in modo conveniente. Con la serie CFRobot8.Plus, igus offre una soluzione ad alte prestazioni e di lunga durata, capace di affrontare con facilità le sfide delle moderne applicazioni industriali.